Tabla de contenido
Publicidad
4.3.2 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos
Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan (según
las variantes) 650 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Monte una argolla de elevación con una arandela
ancha en la carcasa del brazo.
xx1400002196
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o similar), y a la argolla de elevación
en la carcasa del brazo.
Eleve la grúa puente para estirar la cadena.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Continuación
Nota
Argolla de elevación M12:
3HAC16131-1
Arandela de protección: Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
xx1700000376
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1700000377
223
Publicidad
Tabla de contenido
