ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 151

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Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales.
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
3.3.13 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Referencia
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que ninguno de los posibles topes
adicionales sufra daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados adecuada-
mente.
Par de apriete correcto, topes mecánicos adicionales:
Eje 1 = 60 Nm.
Si detecta algún daño, debe cambiar los topes mecá-
nicos.
Tornillos de fijación recomendados:
M12x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 unidades
por cada tope mecánico adicional)
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Mantenimiento
Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en la
página
751.
Nota
Se muestra en la figura
ción de los topes mecánicos en
la página
150.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
150.
Continuación
Ubica-
151

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