ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 233

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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Inserte el manguito amarillo y el tornillo de
bloqueo para transporte en el orificio de la
posición de bloqueo.
Inserte el manguito a fondo hasta que la
marca del manguito quede alineado con la
pieza de fundición; consulte la figura.
Apriete el tornillo.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para
transporte y el manguito para bloquear el
brazo inferior durante el transporte, el giro
y al apoyarlo en el suelo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Nota
Si solamente debe retirarse el arnés del
manipulador, el paquete de cables del
DressPack puede dejarse montado en la
brida giratoria de proceso.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Nota
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm
xx1700000347
xx1600002114
xx1400000208
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Continuación
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