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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de la
extracción de la caja reductora.
1
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Acción
Si eleva y gira con la horquilla elevadora (se re-
quiere el rotador integrado):
1 Inserte todo lo posible la horquilla de la
carretilla elevadora en los alojamientos
para la horquilla elevadora.
2 Eleve la horquilla de la carretilla elevadora
para asegurarse de que el peso del robot
descansa sobre la horquilla.
Recomendación
Se pueden colocar dos tornillos M16 en los
alojamientos para la horquilla elevadora,
para presionar la horquilla contra los aloja-
mientos y hacer que la elevación sea más
estable.
Si eleva y gira con la herramienta de giro y la grúa
puente:
1 Coloque la herramienta de giro en los alo-
jamientos de la horquilla elevadora. Asegú-
rese de colocar la herramienta de giro con
el lado correcto hacia adelante.
2 Levante la grúa puente para sostener el
peso del robot.
Quite los pernos que sujetan el robot al suelo.
Gire el robot hasta su posición sobre el suelo
usando la herramienta de giro o la carretilla eleva-
dora con rotador integrado.
Baje el robot y sujételo al suelo.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Herramienta de ajuste:
3HAC061162-001.
Cantidad: 8 unidades.
xx1600002098
La herramienta de giro solo admite
una dirección de giro. Siga las ins-
trucciones de la herramienta de
giro.
Tornillos de fijación: M24x100 (8
unidades).
Nota
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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