ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 628

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4 Reparación

4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1

Continuación

Llenado de aceite de la caja reductora

Montaje del arnés de cables en la base

Continúa en la página siguiente

Rellene el aceite de la caja reductora.

Debido al riesgo de que se produzcan burbujas

de aire en el engranaje del eje 1 en posición inver-

tida al llenarlo con aceite, se recomienda llenar

la caja reductora con aceite antes de elevar el

robot y colocarlo en posición invertida.

Pase los cables a través del tubo de protec-

ción, en este orden:

Si fuera preciso, lubrique los cables con

grasa para que se muevan con más suavi-

Asegúrese de que los cables no

queden retorcidos. Cada cable debe

estar en línea con su posición en la

placa de la base.

Asegúrese de que el cable R1.SMB

vaya a moverse hacia el lado correc-

to de R1.MP1, consulte la figura.

Asegúrese de que las marcas de los cables

queden orientadas hacia la cubierta de la

base, al conectar los cables.

Cambio de aceite, caja

reductora del eje 1 en la página

xx1300000732

xx1300000736

Manual del producto - IRB 6700Inv

3HAC058254-005 Revisión: E

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