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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Conexión de los cables de motor del eje 6
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Acción
Asegúrese de que el arnés de cables que-
de colocado de una forma en la que no
sufra daños al montar la cubierta.
Nota
El eje 5 debe estar en la posición de +90°
(o lo más cerca posible) para una instala-
ción correcta del arnés de cables en la
muñeca. En caso contrario, conecte una
fuente de alimentación de 24 V CC, libere
los frenos y mueva manualmente el eje 5
hasta los +90°.
Presione el arnés de cables para introducir-
lo en el hueco de la muñeca y en sentido
ascendente hacia el interior del motor del
eje 6.
Presione el portacables con cuidado hasta
su posición.
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Nota
xx1600002061
La posición de +90° de eje 5 hace que la
brida giratoria quede orientada hacia el
suelo, si el robot está apoyado en el suelo.
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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