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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Preparativos antes de levantar el robot a la posición invertida
1
2
3
4
Orientación y fijación del robot
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Saque los dos topes de servicio de su posición
de mantenimiento si anteriormente se colocaron
allí.
Coloque los topes de servicio en la posición de
estacionamiento.
Sujete el accesorio de horquilla elevadora.
Saque los pernos que sujetan el robot al suelo.
Acción
Eleve el robot con el accesorio de horquilla eleva-
dora.
Coloque el robot cerca de su lugar de instalación.
Gire el robot hasta su posición invertida usando
la herramienta de giro o una carretilla elevadora
con rotador integrado.
PELIGRO
Asegúrese de que hay suficiente espacio debajo
del robot. Consulte las instrucciones de uso co-
rrespondientes a la herramienta de giro.
Guíe el robot utilizando dos tornillos M24 mientras
lo eleva hasta su posición de montaje.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000068
xx1700000067
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001.
Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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