ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 270

4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
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Acción
Foundry Plus:
Asegúrese de que la junta debajo de la
cubierta esté correctamente montada.
Cámbiela si está dañada.
La junta está cubierta con adhesivo por el
lado orientado a la cubierta del brazo supe-
rior. Las tres arandelas se presionan contra
los orificios de la junta. Asegúrese de que
las tres arandelas estén montadas.
Pase el arnés de cables a través de la guía
de cables y luego introdúzcalo a través del
tubo del brazo superior.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
• Persona 1: Introduzca una mano
dentro del orificio lateral del tubo del
brazo y sujete el arnés de cables.
• Persona 2: Sujete el arnés de cables
en la parte posterior del robot.
• Juntos: Mueva con cuidado el arnés
de cables hacia el interior del tubo
del brazo.
Nota
La mejor posición para el arnés de cables
es el lado superior derecho del tubo del
DressPack, si se usa, a través del tubo del
brazo.
¡No introduzca el arnés de cables en el tu-
bo del DressPack!
Nota
¡No introduzca el arnés de cables en el tu-
bo del DressPack, si lo tiene!
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Nota
A B C
xx1400000382
A Junta
B Guía para cables
C Arandela
D Cubierta
Persona 1, trabajando en el orificio lateral:
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Persona 2, trabajando en la parte posterior:
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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