ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 343

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6
Montaje de la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo montar la muñeca.
Preparativos antes de montar la muñeca
1
2
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Tire con cuidado de los cables hacia el
exterior de la unidad de muñeca.
Deslice la muñeca para retirarla de los pa-
sadores de guía y deposítela con cuidado
sobre un palé o una superficie similar.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Limpie todas las superficies de contacto.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
xx1300000769
xx1300000770
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
343

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