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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del dispositivo de equilibrio
Continuación
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13
Descarga del sistema de equilibrio
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440
Acción
Gire el robot hasta su posición sobre el suelo
usando la herramienta de giro o la carretilla eleva-
dora con rotador integrado.
Baje el robot y sujételo al suelo.
Acción
Verifique que el robot está firmemente sujeto al
suelo.
Saque los dos topes de servicio de su posición
de estacionamiento.
Coloque los topes de servicio en la posición de
mantenimiento.
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de la posición de bloqueo.
Nota
Solo se puede quitar el tornillo de bloqueo para
transporte y el manguito, si los topes de servicio
están en posición de mantenimiento, cuando el
robot está apoyado en el suelo.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La herramienta de giro solo admite
una dirección de giro. Siga las ins-
trucciones de la herramienta de
giro.
Tornillos de fijación: M24x100 (8
unidades).
Nota
Tornillos de fijación: M24x100 (8
unidades).
xx1700000067
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000068
xx1700000347
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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