Tabla de contenido
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Índice
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 74
suspendido
instalación en suspensión, 24
sustitución
caja reductora del eje 1, 588, 635
caja reductora del eje 6, 701
cojinetes traseros, 458
dispositivo de equilibrio, 435
el cubo, 564
rodamiento de rodillos de rótula esférica, 421
xx, 67
sustituir
arnés de cables, 231, 255
batería, 195
brazo inferior, 361
brazo superior, 295
brida giratoria, 354
caja reductora del eje 3, 677
motor del eje 1, 479
motor del eje 2, 493
motor del eje 3, 506
motor del eje 4, 521
motor del eje 5, 534
motor del eje 6, 549
muñeca, 332
pasador de tope mecánico, 476
unidad de liberación de frenos, 290
unidad SMB, 284
T
tarjeta de medida serie
sustituir, 284
temperatura ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
temperaturas
almacenamiento, 53
766
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
funcionamiento, 53
tipo de protección, 53
tope mecánico
eje 1, 90
sustituir, 476
topes de servicio, 209
tornillo de bloqueo para transporte, 64
transporte
sujetar el robot, 64
U
ubicación de los adhesivos de información, 140
ubicación del tope mecánico, 148
ubicación del tope mecánico adicional, 150
unidad de equilibrio
inspección, 133
lubricación del rodamiento de la salida
delantera, 198
unidad de liberación de frenos
sustituir, 290
uniones con tornillos, 747
V
validez y responsabilidad, 17
velocidad
ajuste, 103
ventilador, 97
ventilador de refrigeración, 97
ventilador de refrigeración del motor, 97
verificar calibración, 734
vida útil esperada, 109
X
xx
sustitución, 67
Z
zonas de seguridad, 18
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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