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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Mueva el eje 2 +20° y el eje 3 -200°. El
brazo superior debe estar horizontal.
Descargue el peso del brazo superior con
uno de los siguientes métodos:
•
Utilice una horquilla elevadora para
sostener el brazo superior.
•
Utilice eslingas de elevación y una
grúa puente para sostener el brazo
superior.
•
Sujete el brazo superior con una ar-
golla de elevación, una eslinga de
elevación y un polipasto. Acople la
argolla de elevación a la base del
robot, la eslinga de elevación alrede-
dor de la muñeca y el polipasto en
medio. Tense la eslinga de elevación
con el polipasto hasta descargar el
peso del brazo superior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire cualquier equipo que impida el acce-
so al motor.
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
xx1700000258
La figura muestra el tercer método para
sujetar el peso del brazo superior.
C
xx1700000360
A Argolla de elevación M12
B Polipasto
C Eslinga redonda, 1 m
Continúa en la página siguiente
Continuación
B
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