ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 648

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
4
Posición del robot
1
2
3
Continúa en la página siguiente
648
Acción
Baje con cuidado el dispositivo de elevación para
que el dispositivo de equilibrio se apoye en el
bastidor.
Acción
Siga el procedimiento de sustitución de la
caja reductora del eje 2 para preparar el
robot para montar los accesorios de eleva-
ción para elevar el brazo superior e inferior
sin separarlos.
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: coloque el eje 1 de forma que
pueda bajar el sistema del brazo tras
desmontarlo
• Eje 2: -15°
• Eje 3: +70° (aproximadamente)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0° (-90° si está instalado
DressPack)
• Eje 6: 0° (+90° si está instalado
DressPack)
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000322
Nota
Consulte Sustitución de la caja reductora
del eje 2 en la página 635.
xx1700000374
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E