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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
398
Acción
Monte la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo.
Organice los cables entre las abrazaderas
de cables del brazo superior.
Recomendación
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz
(si no lo ha hecho aún). Esto se realiza
para facilitar el procedimiento y para evitar
dañar las piezas durante el procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
Foundry Plus:
Asegúrese de que la junta debajo de la
cubierta esté correctamente montada.
Cámbiela si está dañada.
La junta está cubierta con adhesivo por el
lado orientado a la cubierta del brazo supe-
rior. Las tres arandelas se presionan contra
los orificios de la junta. Asegúrese de que
las tres arandelas estén montadas.
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Nota
xx1300000543
xx1300000668
A
B
C
xx1400000382
A Junta
B Guía para cables
C Arandela
D Cubierta
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
D
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