ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 605

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Retirada del arnés de cables de la base
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Si se utiliza, retire los tornillos de fijación
que sujetan el soporte.
Con esto se facilita la retirada de las man-
gueras DressPack.
Si se utilizan, tire con cuidado de las man-
gueras DressPack a través del tubo de
protección de la base.
Nota
¡No es necesario tirar de los cables de
DressPack hacia fuera en este momento!
Acción
Si está equipado con DressPack, tire de
los cables del DressPack a través del tubo
de protección y colóquelos con cuidado
por encima del dispositivo de equilibrio.
Tire del arnés de cables del robot a través
del tubo de protección.
Coloque el arnés de cables sobre la unidad
de equilibrio.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1400000078
xx1400000088
Nota
xx1300000732
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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