Tabla de contenido
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eje 2
sustituir, 493
eje 3
sustituir, 506
eje 4
sustituir, 521
eje 5
sustituir, 534
eje 6
sustituir, 549
mover
robot hacia abajo, 227
muñeca
sustituir, 332
N
neodimio
eliminación, 737
NiCad
eliminación, 737
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 112
caja reductora del eje 2, 118
caja reductora del eje 3, 121
caja reductora del eje 4, 124
caja reductora del eje 5, 127
caja reductora del eje 6, 130
niveles de peligrosidad, 39
normas, 744
ANSI, 745
CAN, 745
EN, 744
EN IEC, 744
EN ISO, 744
normas de productos, 744
normas de seguridad, 744
O
orientación
robot, 73
orificios para equipos, 81
P
pares de fuerza en la base, 51
pasador de tope
sustituir, 476
pedestal
instalación sobre pedestal, 24
peso, 51
brazo superior completo, 225, 311, 315, 386, 394,
684, 692
caja reductora eje 1, 610, 612
eje 1 de la caja reductora y la base, 608, 616
motor del eje 1, 624
motor eje 1, 485, 488, 573, 579, 601
robot, 71, 229, 366, 439, 461, 593, 607, 618, 641,
750
unidad de equilibrio, 370, 424, 443, 447, 465, 645
plástico
eliminación, 737
posición cero
comprobación, 735
posición de calibración
escalas, 714
mover a, 735
posición de sincronización, 717
probar
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
frenos, 35
programa de mantenimiento, 107
prueba de fugas, 204
pulsadores para liberación de frenos, 78
R
reglamentos específicos de la región, 17
reglamentos específicos del país, 17
requisitos de la base, 52
requisitos para integradores de sistemas, 17
responsabilidad del integrador, 17
responsabilidad y validez, 17
riesgo de volcado, 59
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 37
instalación, 24
piezas calientes, 33
piezas eléctricas, 30
problema de funcionamiento, 24
sistema hidráulico, 34
sistema neumático, 34
tensión, 30
trabajos de servicio, 24
robot
adhesivos, 41
bajarlo desde la posición invertida, 227
clase de protección, 53
elevación, 68
elevar, 69
símbolos, 41
tipos de protección, 53
rodamiento
salida delantera de la unidad de equilibrio, 198
rodamiento de rodillos de rótula esférica
sustitución, 421
ropa de protección, 25
S
seguridad
área de trabajo, 28
Descarga electrostática, 32
ensayo de funcionamiento, 27
extinción del fuego, 21
lámpara de señales, 96
liberar el brazo del robot, 22
prueba de los frenos, 35
robots en movimiento, 26
señales, 39
señales del manual, 39
símbolos, 39
símbolos presentes en el robot, 41
sentidos de los ejes, 716
sentidos negativos, ejes, 716
sentidos positivos, ejes, 716
señales
seguridad, 39
señales de seguridad
del manual, 39
símbolos
seguridad, 39
SMB
sustituir, 284
solución de problemas
pérdidas de aceite, 200
sujetar
robot, 73
robot para transporte, 64
Índice
765
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