ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 551

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Desconexión de los cables de motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la
que sea posible posicionar el eje 5 con el
motor apuntando hacia arriba en línea
recta en una posición de trabajo aceptable.
Con el eje 5 en esta posición, es posible
sustituir el motor sin drenar el aceite de la
caja reductora del eje 6.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1200001081
xx1300002247
Nota
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Continuación
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