ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 461

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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
4.6.3 Sustitución de los cojinetes traseros en el dispositivo de equilibrio
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Desconecte los cables del robot en la base.
¡CUIDADO!
El peso del IRB 6700Inv robot es 1 750 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Instale los alojamientos para la horquilla elevado-
ra en el robot, si no están instalados.
Si eleva y gira con la horquilla elevadora (se re-
quiere el rotador integrado):
1 Inserte todo lo posible la horquilla de la
carretilla elevadora en los alojamientos
para la horquilla elevadora.
2 Eleve la horquilla de la carretilla elevadora
para asegurarse de que el peso del robot
descansa sobre la horquilla.
Recomendación
Se pueden colocar dos tornillos M16 en los
alojamientos para la horquilla elevadora,
para presionar la horquilla contra los aloja-
mientos y hacer que la elevación sea más
estable.
Si eleva y gira con la herramienta de giro y la grúa
puente:
1 Coloque la herramienta de giro en los alo-
jamientos de la horquilla elevadora. Asegú-
rese de colocar la herramienta de giro con
el lado correcto hacia adelante.
2 Levante la grúa puente para sostener el
peso del robot.
Quite los pernos que sujetan el robot al suelo.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001.
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Herramienta de ajuste:
3HAC061162-001.
Cantidad: 8 unidades.
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