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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
Retirada de la muñeca
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Continúa en la página siguiente
342
Acción
Si se usa, retire el soporte con la parte del
alojamiento de rótula aún montada.
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la muñeca se
deslice con más facilidad.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Tire ligeramente de la muñeca hacia fuera
a lo largo de los pasadores de guía.
Esto se hace para poder retirar el arnés de
cables de la muñeca de forma segura.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que los cables no sufran
daños.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000691
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1300000748
xx1300000749
xx1300000750
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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