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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
6
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Use este procedimiento para extraer la cubierta de la muñeca para obtener acceso
a los cables del motor de los ejes 5 y 6.
1
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Acción
Prepare un palé cubierto de cartón frente
al robot o en otro lugar posible; se utilizará
para depositar sobre él la unidad de muñe-
ca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Si se instala el DressPack:
•
Retire el soporte con el alojamiento
de rótula completo aún montado,
como se muestra en la figura.
Esto se hace para poder alcanzar los dos
tornillos ocultos que sujetan la cubierta de
la muñeca.
Si se utiliza, abra el alojamiento de rótula
del tubo del brazo y retire el paquete de
cables de DressPack.
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Nota
Nota
xx1400000355
xx1400000206
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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