Tabla de contenido
Publicidad
2
3
Conexión de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los botones de liberación de los
frenos.
1
2
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada.
Liberar los frenos de retención del motor del eje 2
puede causar que el eje 2 se mueva en dirección
opuesta a la gravedad, debido al empuje del dispo-
sitivo de equilibrio. La carga del brazo actual y la
posición de los brazos superior e inferior determi-
nan el movimiento que ocurrirá al liberar los frenos
de retención del motor del eje 2.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del robot.
Para liberar el freno de un eje del robot, presione
el pulsador correspondiente de la unidad interna
de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se
libere el pulsador.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones inco-
rrectas, como la aplicación de alimentación
al pin incorrecto, podría hacer que todos
los frenos se liberasen simultáneamente!
Alimente 0V al pin 12 y 24V al pin 11.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4 Liberación manual de los frenos
Nota
En el ejemplo de abajo, sin ningún
brazo cargado y en posición de
sincronización, la fuerza con que
empuja el dispositivo de equilibrio
causará que el brazo inferior y el
superior se muevan hacia adelan-
te/arriba, al liberar los frenos del
eje 2 del motor.
xx1700000522
Nota
xx0600002937
Continuación
79
Publicidad
Tabla de contenido
