ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 663

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Elevación y montaje de los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para volver a elevar y montar los brazos inferior y
superior sin separarlos.
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Realice una prueba de fugas.
Acción
Conecte la fuente de alimentación de 24 V
CC al motor del eje 2 para liberar los frenos
del motor.
Monte la herramienta de giro, si no está
montada aún.
Monte dos pasadores de guía en la caja
reductora del eje 2.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tamaño de los tornillos: M10x40 quality
12.9 Gleitmo (4 uds.)
xx1700000515
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página
Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1400002189
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4 Reparación
Continuación
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