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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
7
Preparativos antes de retirar el brazo superior
1
2
Continúa en la página siguiente
686
Acción
Retire la eslinga de elevación del brazo
superior y el dispositivo de equilibrio.
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Nota
¡Asegúrese de que los tornillos que retira
sean los tornillos que sujetan el brazo infe-
rior a la caja reductora del eje 3!
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
Deje colocado uno de los tornillos de fija-
ción y quite los demás.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800000047
Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000457
xx1700000458
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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