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4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
7
8
Retirada de la brida giratoria
1
2
Continúa en la página siguiente
704
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la placa de sincronización del eje 6.
Acción
Retire los tornillos y las arandelas y monte
la brida giratoria.
Retire la brida giratoria.
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Nota
xx1300000825
Nota
xx1400002195
xx1300000493
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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