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Retirada del motor del eje 6
1
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Desatornille el tornillo M4 que sostiene el
carro portacables.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Tire del portacables para sacarlo de su
posición.
Tire de los cables del motor del eje 6 hacia
fuera, sosteniendo los cables con una ma-
no en el motor y otra en el portacables.
Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP6:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
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4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1300000485
xx1300001113
xx1300000666
Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC.
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