Tabla de contenido
Publicidad
Índice
sustituir, 476
eje 2
motor
sustituir, 493
eje 3
caja reductora
sustituir, 677
motor
sustituir, 506
eje 4
motor
sustituir, 521
eje 5
motor
sustituir, 534
eje 6
caja reductora
sustitución, 701
motor
sustituir, 549
el cubo
sustitución, 564
elevación
robot, 68
elevar
brazo inferior y superior juntos, 221
brazo superior, 224
robot, 69
encaramarse al robot, 24
equipo de protección, 25
equipo de seguridad
tope mecánico, 90
equipos, al robot, 81
equipos de seguridad
lámpara de señales, 156
escalas de calibración, 714
escalas del robot, 714
ESD
eliminación de daños, 32
eslingas redondas
elevar el robot, 69
estabilidad, 59
evaluación de peligros y riesgos, 18
extinción del fuego, 21
extintor de dióxido de carbono, 21
F
fijaciones del arnés de cables, 137
fijar equipos al robot, 81
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 717
MoveAbsJ, instrucción, 735
mover a la posición de calibración, 735
frenos
comprobación del funcionamiento, 35
G
giro
robot, 73
goma
eliminación, 737
grasa
eliminación, 737
H
hierro fundido
eliminación, 737
764
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
hierro nodular
eliminación, 737
hold-to-run, 29
HRA, 18
humedad
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
humedad ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
I
información medioambiental, 737
inspeccionar
adhesivos de información, 140
amortiguadores, 154
arnés de cables, 137
tope mecánico, 148
tope mecánico adicional, 150
inspeccionar el nivel de aceite
eje 1, 112
eje 2, 118
eje 3, 121
eje 4, 124
eje 5, 127
eje 6, 130
inspeccionar la unidad de equilibrio, 133
inspección de la
junta del motor, 110
instalación
tope mecánico del eje 1, 90
ventilador de refrigeración del motor, 97
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 735
intervalos de mantenimiento, 107
J
junta del motor
inspección, 110
L
lámpara de señales, 96
liberación de frenos, 78
liberar frenos, 22
liberar manualmente los frenos, 78
limitación de responsabilidad, 17
limitar
área de trabajo del eje 1, 90
limpieza, 200
litio
eliminación, 737
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 158
rodamiento de rodillos esféricos, 198
tipo de lubricación, 158
M
mantenimiento, intervalos, 107
mantenimiento, programa, 107
manuales de calibración, 712
marcas de calibración, 714
marcas de sincronización, 714
material peligroso, 737
montaje, instrucciones, 49
motor
eje 1
sustituir, 479
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Publicidad
Tabla de contenido
