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Retirada del rodamiento de rodillos esféricos
Utilice estos procedimientos para extraer el rodamiento de rodillos de rótula
esférica.
Descarga del sistema de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
4.6.1 Sustitución de la rodamiento de rodillos de rótula esférica
Acción
Mueva el eje 2 a -4° para poder insertar los torni-
llos de alivio.
Nota
El eje 2 debe estar en -4°.
Quite las cubiertas del dispositivo de equilibrio.
Nota
Las cubiertas deben volver a colocarse después
de la reparación o el mantenimiento.
Coloque los tornillos de alivio para descargar el
dispositivo de equilibrio.
PELIGRO
No quite los tornillos de alivio durante el reempla-
zo del rodamiento de rodillos de rótula esférica.
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
•
Eje 1: +25°
•
Eje 2: +15°
•
Ejes 3, 4, 5 y 6: no significativos
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1700000698
Par de apriete: 70 Nm±15 Nm
Tornillos de alivio, 3HAC058129-
001
xx1700000699
xx1700000700
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