ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 502

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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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14
Continúa en la página siguiente
502
Acción
Coloque con cuidado el motor en su posi-
ción final, mientras al mismo tiempo gira
levemente el piñón del motor con la herra-
mienta de giro.
Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta.
Monte dos de los tornillos y arandelas de
fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Realice una prueba de fugas.
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Nota
Tornillos: M10x40 quality 12.9 Gleitmo
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tamaño de los tornillos: M10x40 quality
12.9 Gleitmo (4 uds.)
xx1700000515
Consulte
Realización de una prueba de
fugas en la página
204.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E

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