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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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6
7
Continúa en la página siguiente
368
Acción
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de la posición de bloqueo.
Nota
Solo se puede quitar el tornillo de bloqueo para
transporte y el manguito, si los topes de servicio
están en posición de mantenimiento, cuando el
robot está apoyado en el suelo.
Coloque el tornillo de bloqueo para transporte y
el manguito amarillo en su posición de estaciona-
miento.
Mueva el eje 2 a -4° para poder insertar los torni-
llos de alivio.
Quite las cubiertas del dispositivo de equilibrio.
Nota
Las cubiertas deben volver a colocarse después
de la reparación o el mantenimiento.
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Nota
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xx1700000348
xx1700001404
xx1700000451
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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