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4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
Retirada del motor del eje 3
1
2
3
Continúa en la página siguiente
682
Acción
Inserte el manguito amarillo y el tornillo de blo-
queo para transporte en el orificio de la posición
de bloqueo.
Inserte el manguito a fondo hasta que la marca
del manguito quede alineado con la pieza de
fundición; consulte la figura.
Apriete el tornillo.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito para bloquear el brazo inferior du-
rante el transporte, el giro y al apoyarlo en el
suelo.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de
que la caja reductora del eje 3 esté total-
mente drenada.
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo superior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo superior se ha sujeta-
do tal y como se ha indicado anteriormen-
te.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Nota
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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