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Orientación y fijación del robot
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Coloque los topes de servicio en la posición de
estacionamiento.
Sujete el accesorio de horquilla elevadora.
Saque los pernos que sujetan el robot al suelo.
Acción
Eleve el robot con el accesorio de horquilla eleva-
dora.
Coloque el robot cerca de su lugar de instalación.
Gire el robot hasta su posición invertida usando
la herramienta de giro o una carretilla elevadora
con rotador integrado.
PELIGRO
Asegúrese de que hay suficiente espacio debajo
del robot. Consulte las instrucciones de uso co-
rrespondientes a la herramienta de giro.
Guíe el robot utilizando dos tornillos M24 mientras
lo eleva hasta su posición de montaje.
Monte los pernos y arandelas en los orificios de
fijación de la base.
Nota
Lubrique ligeramente los tornillos antes del mon-
taje.
¡CUIDADO!
Si sospecha que los tornillos están sometidos a
tensión elevada, cambie los tornillos usados por
otros nuevos.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx1700000067
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001.
Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Tornillos adecuados, ligeramente
lubricados: M24x100 (8 unidades),
8.8.
Arandela adecuada: Arandela pla-
na 4 mm.
Factor de utilización del punto de
elasticidad de apriete de tornillo (v)
(según VDI2230): 90% (v=0,9).
Par de apriete:
550 Nm (tornillos lubricados con
Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (torni-
llos sin lubricación o lubricación
leve)
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