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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
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4
5
6
Continúa en la página siguiente
346
Acción
Deslice la muñeca a su posición de monta-
je.
Monte 10 de los 12 tornillos y arandelas de
fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
por las arandelas y los tornillos de fijación
restantes.
Apriete los tornillos de fijación.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000771
Tornillos: M12x50.
xx1300000749
xx1300000748
Par de apriete: 120 Nm.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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