ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 569

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Preparativos antes de retirar el motor del eje 1

Desconexión de los cables de motor

Manual del producto - IRB 6700Inv

3HAC058254-005 Revisión: E

Decida la rutina de calibración que se utili-

zará y lleve a cabo las acciones correspon-

dientes antes de iniciar el procedimiento

de reparación.

Mueva el robot hasta la posición de sincro-

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el área de tra-

bajo del robot.

Asegúrese de que todos los suministros

de alimentación eléctrica, presión hidráuli-

ca y presión de aire estén desactivados.

Desatornille los tornillos y arandelas de fi-

jación y retire la cubierta del motor.

4 Reparación

4.8.1 Sustitución del cubo

xx1200001135

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Continuación

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