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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Ubicación de la caja reductora del eje 2
La caja reductora del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx1700000373
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Repuestos
Repuestos
Caja reductora del eje 2
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Nota
Para realizar este procedimiento hay que bajar el robot y sujetarlo al suelo.
Esto se explica en el procedimiento de extracción de esta sección.
PELIGRO
Bloquee siempre la posición del brazo inferior usando el manguito amarillo y el
tornillo de bloqueo para transporte, antes de intentar elevar el robot.
1 Baje el robot hasta que quede apoyado sobre el suelo.
2 Retire los brazos superior e inferior a la vez de forma conjunta.
3 Sustituya la caja reductora del eje 2.
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Referencia
Consulte Manual del produc-
to, repuestos - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Manual del producto - IRB 6700Inv
Nota
3HAC058254-005 Revisión: E
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