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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
Preparativos antes de levantar el robot a la posición invertida
1
Continúa en la página siguiente
418
Acción
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de su posición de estaciona-
miento.
Inserte el manguito amarillo y el tornillo de blo-
queo para transporte en el orificio de la posición
de bloqueo.
Inserte el manguito a fondo hasta que la marca
del manguito quede alineado con la pieza de
fundición; consulte la figura.
Apriete el tornillo.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito para bloquear el brazo inferior du-
rante el transporte, el giro y al apoyarlo en el
suelo.
Acción
Saque los dos topes de servicio de su posición
de mantenimiento si anteriormente se colocaron
allí.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000348
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000347
xx1600002114
Nota
xx1700000068
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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