ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 642

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Preparativos antes de sustituir la caja reductora del eje 2
1
2
3
Descarga del sistema de equilibrio
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Si eleva y gira con la herramienta de giro y la grúa
puente:
1 Coloque la herramienta de giro en los alo-
jamientos de la horquilla elevadora. Asegú-
rese de colocar la herramienta de giro con
el lado correcto hacia adelante.
2 Levante la grúa puente para sostener el
peso del robot.
Quite los pernos que sujetan el robot al suelo.
Gire el robot hasta su posición sobre el suelo
usando la herramienta de giro o la carretilla eleva-
dora con rotador integrado.
Baje el robot y sujételo al suelo.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Para empezar, drene la caja reductora.
Acción
Verifique que el robot está firmemente sujeto al
suelo.
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Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Herramienta de ajuste:
3HAC061162-001.
Cantidad: 8 unidades.
xx1600002098
La herramienta de giro solo admite
una dirección de giro. Siga las ins-
trucciones de la herramienta de
giro.
Tornillos de fijación: M24x100 (8
unidades).
Nota
Consulte Drenaje de la caja reductora del
eje 2 en la página 170.
Nota
Tornillos de fijación: M24x100 (8
unidades).
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E