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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Extracción y elevación de los brazos inferior y superior sin separarlos
Utilice este procedimiento para retirar y elevar los brazos inferior y superior sin
separarlos.
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Acción
Coloque dos palés sobre el suelo, delante
de la posición del tope mecánico.
Nota
El uso de este método para sustituir la caja
reductora con el arnés de cables y el
DressPack montados es sólo una recomen-
dación. Si no es posible acercar suficiente-
mente el sistema de brazos al robot y
mantener el arnés de cables parcialmente
montado, es necesario desconectar prime-
ro el arnés de cables de DressPack de la
base y del bastidor.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan
650 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Quite el tornillo restante y eleve los brazos
inferior y superior para separarlos juntos.
Deje que el cable se deslice por el brazo
inferior. ¡Asegúrese de no estirar ningún
cable!
Nota
Se necesitan dos personas. Una para
operar la grúa puente y la otra para mane-
jar el sistema del brazo.
Utilice un fragmento de madera o un ele-
mento similar como apoyo debajo de la
carcasa del brazo al apoyar el sistema de
brazos en los palés.
Esto se hace para no dañar ninguna parte
del arnés de cables ni del DressPack.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000442
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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