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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Montaje del arnés de cables del brazo inferior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Recomendación
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz
(si no lo ha hecho aún). Esto se realiza
para facilitar el procedimiento y para evitar
dañar las piezas durante el procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
Haga pasar el extremo superior del arnés
de cables en sentido ascendente a través
del brazo inferior.
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 en el interior del brazo infe-
rior.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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