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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
6
Retirada del brazo inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
390
Acción
Retire el arnés de cables del interior del
brazo inferior.
¡CUIDADO!
El brazo inferior pesa 160 kg
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Aplique el accesorio de elevación al brazo
inferior.
Acción
Eleve el accesorio de elevación para des-
cargar el brazo inferior.
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000733
Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1400002181
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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