Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
9
10
11
12
13
Extracción del arnés de cables del brazo superior y la muñeca
El cableado del brazo superior puede permanecer montado, si la distancia entre
el centro de rotación del eje 3 y el suelo no supera 2,1 m. Si la distancia es mayor
que 2,1 m, hay que extraer el cableado del brazo superior y de la muñeca.
La extracción del cableado del brazo superior y de la muñeca se describen en
Retirada del arnés de cables del brazo superior y la muñeca en la página
Fijación de los accesorios de elevación en el brazo superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación al brazo superior.
1
Continúa en la página siguiente
684
Acción
¡CUIDADO!
El motor pesa 26 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Sujete el accesorio de elevación al motor.
Acople la cadena de elevación al accesorio
y a una grúa puente.
Cuando el motor esté colgando del acce-
sorio de elevación y el piñón ya no esté
engranado en el engranaje, deje que lado
exterior del motor cuelgue en una posición
más baja para que quede suspendido en
ángulo. Esta posición facilita la retirada
del motor del eje 3 con el motor del eje 4
aún montado.
¡CUIDADO!
El piñón debe haber sido separado del
engranaje antes de colocar el motor en
ángulo. Si no lo hiciera así, existiría riesgo
de dañar el piñón y el engranaje.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Retire el motor levantándolo en línea recta
hacia fuera.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 465 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1700000271
Asegúrese de que el piñón no sufra daños.
Nota
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
234.
Publicidad
Tabla de contenido
