ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 412

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
6
Continúa en la página siguiente
412
Acción
Inspeccione la junta. Sustituya en caso de
daños.
Foundry Plus:
• Asegúrese de que la junta no presen-
te daños en la cubierta. Sustitúyala
si está dañada.
• Coloque arandelas (10 uds.) en los
orificios de la junta.
• Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta de la muñeca.
Ponga cuidado para no dañar el arnés de
cables al montar la cubierta de la muñeca;
para ello, siga este método:
1 Sostenga la cubierta inclinada.
¡Consulte la figura!
2 Coloque el arnés de cables sobre la
cubierta.
3 Suba la cubierta manteniéndola incli-
nada.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Sólo si el robot está equipado con el paque-
te de cables de DressPack:
• Monte el distanciador en la cubierta
de la muñeca.
• Monte el alojamiento de rótula en el
distanciador.
• Monte la abrazadera con el aloja-
miento de rótula en el tubo del brazo
superior.
• Monte de nuevo la brida giratoria de
proceso.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1400000383
A Tapones de protección (2 en la mu-
ñeca y 2 en la cubierta de la caja
reductora del eje 5)
B Arandelas (10 unidades) en los orifi-
cios de la junta
Par de apriete: 10 Nm.
xx1300000772
La forma de montar el paquete de cables
DressPack se describe en el manual del
producto "IRB 6700 DressPack". Para co-
nocer las referencias, consulte
en la página 10.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
B
A
Referencias