ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 572

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4 Reparación
4.8.1 Sustitución del cubo
Continuación
Retirada del motor del eje 1
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
572
Acción
Retire los dos tornillos y arandelas del motor que
se muestran.
Levante el mango giratorio para encajar el motor
en el estante de la herramienta.
Retire los dos tornillos restantes que sujetan el
motor. (Uno de los tornillos se encuentra en el
lado opuesto del motor).
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un piñón del motor y
un cubo, puede dañar las chavetas si aplica una
fuerza excesiva.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP1:
+ = pin 2
- = pin 5
Baje el mango giratorio.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Extensor de bits, 3HAC12342-1
xx1700000368
xx1700000367
Extensor de bits, 3HAC12342-1
xx1700000369
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Si el motor está atascado, utilice
Herramienta de retirada M12:
3HAC057339-003
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E

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