ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 540

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
5
6
Retirada del motor del eje 5
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Continúa en la página siguiente
540
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco
realizando los siguientes pasos:
1 Abra levemente el tornillo interior (el
indicado por la flecha). No es nece-
sario retirar este tornillo del motor.
2 Retire el tornillo exterior.
3 Deslice la cubierta del pasacables
estanco para alejarla del tornillo in-
terior. Asegúrese de que la junta no
sufra daños.
Recomendación
Anote la dirección hacia la que apunta el
orificio de salida de cables, si prevé retirar
también el motor. El motor se deberá
montar en la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan el motor con ayuda de un prolonga-
dor de puntas.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
En caso necesario, monte las herramientas
de extracción en orificios opuestos.
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Nota
xx1300000656
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1200001017
Herramienta de retirada M12: 3HAC057339-
003
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E