ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 434

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la rodamiento de rodillos de rótula esférica
Continuación
3
4
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Acción
Extraiga los tornillos de alivio para activar el dis-
positivo de equilibrio.
Nota
El eje 2 debe estar en -4°.
Vuelva a montar las cubiertas. Asegúrese de que
las juntas tóricas sigan instaladas.
Nota
Solo se necesita la fuerza que pueda hacer con
la mano. No es necesario un par de apriete.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E