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Sujeción del brazo inferior
Utilice este procedimiento para sujetar la posición del brazo inferior antes de elevar
el robot hasta la posición invertida.
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Verifique que el robot está en su posición:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: -35°
•
Eje 3: +65°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +60°
•
Eje 6: no significativo
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de su posición de estaciona-
miento.
Inserte el manguito amarillo y el tornillo de blo-
queo para transporte en el orificio de la posición
de bloqueo.
Inserte el manguito a fondo hasta que la marca
del manguito quede alineado con la pieza de
fundición; consulte la figura.
Apriete el tornillo.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito para bloquear el brazo inferior du-
rante el transporte, el giro y al apoyarlo en el
suelo.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Orientar, girar y sujetar el robot
Nota
xx1600001371
xx1700000348
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000347
xx1600002114
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Continuación
600 50
75
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