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Montaje del eje delantero
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Elimine todos los restos de Loctite del orificio
para tornillo del eje.
Limpie todas las superficies de contacto del inte-
rior del rebaje para eliminar cualquier resto de
grasa u otra contaminación.
Alinee la orejeta de eslabón de la unidad de
equilibrio con el orificio del brazo inferior.
Nota
Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada
correctamente.
Foundry Plus:
Aplique Mercasol a las superficies del eje y de la
orejeta delantera.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.2 Sustitución del dispositivo de equilibrio
Nota
xx1300000784
B
A
xx1400000368
A Orejeta de enganche delan-
tera
B Eje
C Mercasol (líneas punteadas
de color rojo)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
A
C
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