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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
6
7
8
9
Continúa en la página siguiente
366
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
•
Eje 1: 0°
•
Eje 2: ya en posición y bloqueado con el
tornillo de bloqueo para transporte, ¡no se
mueve!
•
Eje 3: +65°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: +60°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Desconecte los cables del robot en la base.
¡CUIDADO!
El peso del IRB 6700Inv robot es 1 750 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Instale los alojamientos para la horquilla elevado-
ra en el robot, si no están instalados.
Si eleva y gira con la horquilla elevadora (se re-
quiere el rotador integrado):
1 Inserte todo lo posible la horquilla de la
carretilla elevadora en los alojamientos
para la horquilla elevadora.
2 Eleve la horquilla de la carretilla elevadora
para asegurarse de que el peso del robot
descansa sobre la horquilla.
Recomendación
Se pueden colocar dos tornillos M16 en los
alojamientos para la horquilla elevadora,
para presionar la horquilla contra los aloja-
mientos y hacer que la elevación sea más
estable.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
600 50
xx1700000555
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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