ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 603

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Preparativos antes de retirar el arnés de cables de la base

Manual del producto - IRB 6700Inv

3HAC058254-005 Revisión: E

Siempre que separe o junte el piñón del

cubo y una caja reductora, puede dañar

los engranajes si aplica una fuerza excesi-

Monte dos tornillos en orificios opuestos

del cubo y utilícelos a modo de extractores.

Eleve con cuidado el cubo para retirarlo.

Asegúrese de que todos los suministros

de alimentación eléctrica, presión hidráuli-

ca y presión de aire estén desactivados.

4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1

Tornillos de fijación: M6x110 (2 uds.)

xx1500002081

xx1500002326

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4 Reparación

Continuación

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