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Retirada de la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo retirar la muñeca.
Preparativos antes de retirar la muñeca
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5
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Retire las herramientas y demás equipos
montados en la muñeca.
Si se utiliza, abra el soporte del cable del
eje 6 del DressPack y retire el paquete de
cables del DressPack de la brida giratoria
de proceso.
Nota
Tenga cuidado para no aflojar las dos
mordazas de sujeción de ambos lados del
paquete de cables del DressPack.
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Mordaza de sujeción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
•
Eje 1: no es significativo (siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos)
•
Eje 2: 0°
•
Eje 3: 0°
•
Eje 4: -90°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
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Continuación
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