ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones página 215

4.3.1 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo
Si utiliza el Herramienta de ajuste
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Nota
Para instalar los accesorios de elevación el robot debe estar apoyado en el suelo
y sujeto.
En esta sección se describe cómo hacerlo.
PELIGRO
Bloquee siempre la posición del brazo inferior usando el manguito amarillo y el
tornillo de bloqueo para transporte, antes de intentar elevar el robot.
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4 Reparación
Continuación
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